Kalman滤波（CV，CA，多项式）.rar - 自编Kalman滤波的演示例子：代码含详细的说明。
包括一维的CV，CA和多项式运动模型。
并进行了多次蒙特卡洛的性能比较
含一个pdf格式的文档分析说明
网上程序众多，坚持一条“去其糟粕，批判吸收”。
最好能自己编写，别人的始终不如自己编写的，切记
RTCM2.3Decoder.rar - RTCM2.3差分数据格式解码，将二进制的原始数据进行解析
RAIM.rar - 进行卫星接收机自主完好性监测，利用RAIM算法中的加权最小二乘法
LS.rar - 最小二乘法辨识源程序：基本、不需求逆矩阵、辅助变量法、递推、广义