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mds.rar - Multidimensional Scaling(MDS)是一种经典的数据降维方法，同时也是数据可视化的一种手段。这个问题的最早起源，是当我们仅能获得物体之间的相似性矩阵时，如何由此来重构它们的欧几里德坐标。譬如，对一个国家的许多城市而言，假如我们并不能确定它们的经纬度信息，却知道所有城市两两之间的距离，就可以通过MDS方法将这些代表相似性的距离数据，呈现在二维坐标上。,2016-10-12 16:35:45,下载22次
Schaums-Outlines-DSP.rar - 全美经典数字信号处理学习辅导，非常有用的数字信号处理辅导书！,2012-05-02 15:22:52,下载3次
PID1.rar - 本例程包含位置式PID算法、积分分离式PID算法等一般PID算法,2010-10-12 17:06:01,下载94次
PID.rar - 本程序为《先进PID算法及其MATLAB实现》的matlab程序，验证好使,2010-10-12 17:00:05,下载15次
IncrementalPID.rar - 增量式PID算法实现，利用C++语言实现增量式PID算法,2010-10-12 16:56:19,下载18次

近期下载：

HarrisExtract.zip - 实现 harris角点提取，精度达到亚像素级，是基于matlab编程的。运行结果良好 。
Harris.rar - 用MATLAB实现亚像素角点检测，简单实用
Calibration_modified.zip - 张正友标定法，读取张正友的数据处理。在simon的基础上添加了少量注释，改正了新版本levenberg-marquardt不能运行的问题。
program4：自标定.rar - 计算机视觉能够处理的提前是要进行标定，但是手动标定需要耗费大量的时间的程序内存，手动标定对于提高精度拥有关键作用
hartley.rar - hartley计算机视觉中，利用对极几何和极线原理，求取图像之间的匹配，实现摄像机自标定，里面有对应的pdf文件原理说明
双目测距-opencv.zip - 程序实现了双目匹配的 测距功能，测试过比较准确
张正友摄像机标定.zip - 经典相机标定法，张正友标定法的MATLAB实现，值得借鉴
efficient_subpixel_registration.rar - 此程序是基于互相关的亚像素级图像匹配的代码，此种配准方法误差小，精度高。
ExtPhaseCorrelation.rar - matlab平台实现平移的亚像素配准，精度0.03像素
Keren.rar - 一种高精度匹配算法，精度可达亚像素级，角度误差可达0.1度

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