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pendulumswingup.rar - 详细研究了单级倒立摆起摆控制方法，并给出了详细的仿真模型与仿真效果,2011-03-08 15:35:48,下载54次
singlependulum.rar - 这是一篇硕士论文，研究了倒立摆建模，稳定控制，和起摆控制，采用Bang-bang控制起摆，并给出了明确的仿真结果。,2011-03-08 15:32:50,下载65次
pendulummodelandswingup.rar - 详细介绍了单级倒立摆模型的建立，稳定控制和起摆控制的仿真及实时控制的实现，二级摆和三级摆的控制,2011-03-08 15:20:45,下载35次

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