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PRLS.rar - 本文提出了一种时变参数多项式扩展递推最小二乘法（PRLS）,2016-03-09 21:51:53,下载6次
dials.rar - 各种用途的仪表盘,扩展性很强，在实际应用中可以根据自己的需求，改变表盘的属性。,2012-05-22 10:59:47,下载37次
yibiaopan2.rar - 仪表盘，可以实现数据显示，而且和实际中仪表盘相似度非常高，已经通过试验验证，应用没有问题。,2011-12-05 13:58:10,下载69次
GetQQPassword.rar - 软件实现了获取QQ 密码的功能，简单使用，内存消耗小。,2009-10-06 10:55:01,下载28次
bitmap.rar - 这是一个实现了位图处理的Windows应用程序，里面有各种图像处理的主要算法。,2009-10-06 10:52:48,下载5次
lottery.rar - 这是一个简单的Windows应用程序，实现了彩票抽奖机的功能。,2009-10-06 10:49:30,下载8次
screenmagnifier.rar - 这是一款VC开发的应用程序，屏幕放大镜，打开可以直接使用，快捷方便,2009-10-06 10:46:21,下载4次

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STM32.rar - STM32F407的原理图，和中文数据手册
STM32F407中文手册.zip - STM32F407中文手册，用起来很顺手。
STM32F407中文手册.zip - 很完整的手册的STM32F407，非常适合初学者使用。
Robot-program.rar - 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
moton_planing_trackingcontrol.zip - 水面无人艇运动规划及三自由度自动控制的源创代码
PCF_090106.rar - 这是一个卫星编队飞行的相关的程序，对相对轨道运动进行控制仿真。
matlabcodeanddescription.rar - 实现机器人的自动编队，并可以避开障碍物，到达目的地的过程。
RobotMove.zip - 实现简单的领航跟随编队控制，能够改变队形，以及航迹
l_f.rar - 领航跟随法的实现，可以用于多机器人的编队控制。
Formation-control.zip - 利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障
Obstacle-avoidance.rar - 四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
Sliding-control.rar - 刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》书中的仿真程序，原书第二版已取消了附带光盘
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序.zip - 刘金琨老师《滑模变结构控制matlab仿真》一书中第二章的源程序
Dstar动态路径规划算法.zip - 用于动态路径寻优的D*算法，可以运行出完整的路径，具有一定的参考价值
moni.rar - 一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。
bizhangrobot.rar - 机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
A算法.rar - 在网格化地图中，进行避障寻路，到达目标位置，满足车身角要求。
Astar.zip - 使用a星算法通过MATLAB进行避障路径规划
A-star-4-connected.zip - A star 算法的matlab代码，用于机器人的路径规划与避障，以四节点往外扩展
matlab code.rar - 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。

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