AstromAdaptiveControl.rar - 本书为国外高校电子信息类优秀教材(英文影印版)之一。 本书综合地展现了自适应控制的全貌，并全面而精炼地对自适应控制的理论与实现作了有深度的论述。针对第一版读者的反馈，作者在第二版中重新组织了书中的材料，使内容安排更加合理，易于教学。 本书适合作为自动化、控制专业高年级本科生和研究生教学用书。,2009-12-11 10:55:39,下载41次
newpidapplication.rar - PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。
本书自1998年出版以来，深受广大读者欢迎，已多次重印。这次修订，在介绍数字PID控制、自适应PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制、预测PID控制和PID控制器自整定技术的基础上，增加了PID控制器的设计方法和工程应用，包括LQ最优控制、频域法、极点配置设计、TS-PID、基于遗传算法的PID控制器设计、鲁棒PID控制器和非线性PID控制器设计等，并列举了工程应用实例。
本书适宜于从事工业过程控制、计算机应用和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校自动化等相关专业的教材和教学参考书。,2009-12-08 10:12:41,下载193次
Strapdown.rar - 《Strapdown inertial navigation technology》全面系统地介绍了捷联惯导的基本原理与计算。,2009-11-20 11:16:38,下载144次
Quaternions.rar - Kuipers J.B.写的有关四元数的定义和应用的书，主要是在刚体旋转和图像处理中的应用。压缩文件解压后为DJVU格式。,2009-09-06 13:35:48,下载145次