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robotPIDcotrol.rar - 机器人PID控制仿真 控制律设计 以及收敛性分析,2009-08-23 23:17:31,下载38次
adaptivefuzzycontrol.rar - 根据自适应模糊控制原理，设计自适应律，并设计simlink主程序和控制器S函数，对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。,2009-08-17 22:01:44,下载345次

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