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Path_Planning.rar - Online UAV path planning including online planning schedule, splane smoothing algorithm and QPSO algorithm,2009-08-24 15:39:06,下载258次
robotwander.rar - robot wander program writting in VC++,2009-08-24 15:20:56,下载19次
PlotTool.rar - a plotting tool that can help you to Edit articles,2009-08-24 15:16:28,下载3次
SDMS.rar - Student dormitory managment system,2009-08-24 15:14:08,下载2次

近期下载：

Cmake-practice.rar - Cmake实践，非常好的一本书，对项目编程很有帮助。
TOA.rar - 三边测量、质心算法、三点定位法、TOA定位算法等一些算法
matlab.rar - 无线传感器的定位与分簇，定位基于三边定位法，路径基于最短距离查询的matlab源代码。其中三个文件一个为主程序，两个子程序一个用于三边定位节点选取和定位。
three_side.rar - 用于实现节点定位的三边定位算法的matlab代码，包含了对定位误差的仿真
ioning.zip - 激光三角测距中光斑细分定位方法Laser triangulation measurement method in the spot segment positioning
SPmodel-EKF-SLAM.zip - SLAM_simulator_SP_map model
slamtb-graph.zip - 基于slam的matlab工具箱，包含EKF-SLAM and graph-SLAM两部分，可用于熟悉SLAM的仿真代码。
HslCommunicationDemo.zip - 与西门子PLC进行数据交互，有两个协议可供个选择，S7协议和Fetch/Write协议
conexionMySQL.rar - It s a C# conection with MySQL using a lib MySQLdata
HslCommunication.zip - 通过以太网三菱MC读写Q系列PLC，将繁琐的MC E3数据帧打包，方便大家快速开发。
newtest.rar - 一个在VS2010中编写的Windows窗体应用程序，实现实时读取西门子s7-300PLC数据，并将数据存储在MYSQL数据库中的功能，还可以调用该数据在datagridview中显示，读取PLC数据引用了HslCommunication.dll和Newtonsoft.Json.dll两个文件，运行的话，需要连接西门子s7-300PLC才行。
HslCommunicationDemo-master.zip - HslCommunication通讯测试工具

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