上传列表：

SCommTest32.rar - 串口发送接收小程序,包含简单的发送与接收功能。,2011-01-07 10:07:47,下载2次
coderme.rar - 两相编码器输出为测量值，可以进行鉴相，并用串行方式输出测量结果,2010-12-07 11:04:06,下载5次
harriscorner.rar - 用于Harris角点检测，可以修改滤波窗口，也可以选择改进的高斯函数一阶微分作为滤波窗口,2010-12-07 10:58:56,下载27次

近期下载：

robot-MATLAB.rar - 遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题（源程序）
SQP_optimal.rar - optimization non convex
CMA-ES-optimization.rar - 包括优化算法源程序及算法原理介绍。自适应协方差矩阵进化策略，一种2000年左右发展起来的新优化算法，简称CMA-ES，最近十几年得到了学术界的广泛关注，非常有应用前景。这是一种黑箱子优化算法，可以再程序末自己定义优化函数，也可以调用外部程序（如有限元等）进行计算，然后提取优化函数的解。该优化算法在各种变量维度下的表现优于蚁群算法、粒子群算法，有较好的收敛性，这归功于其严谨的数学表达。
cma.zip - CMA-ES算法，CMA-ES一个很好的ES优化算法, C语言程序, 很好看懂.

收藏：