rob_hess_pf.rar - 粒子滤波现在已经成为目标跟踪领域的主流算法，它的应用范围广泛，在非线性、非高斯噪声下依然表现良好。该代码是Rob Hess 编写的。他的个人主页是：http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/
,2009-12-18 10:51:17,下载600次
hue_histogram.rar - 颜色是目标的的一个重要特征，而色调直方图是一种常用的颜色统计特征。,2009-11-23 11:47:53,下载21次
particale_filters.rar - 粒子滤波器是通过蒙特卡罗模拟来实现递归贝叶斯滤波，它不需要线性、高斯噪声的假设，适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，比卡尔曼滤波器的适用范围广。这里给出了几个粒子滤波的matlab编程实例。,2009-11-23 10:07:48,下载510次