hanbing05

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Study-meterial-on-SLAM.rar - 三篇与SLAM相关的参考文献,由悉尼大学的团队发表,有助于对SLAM算法的了解和学习。,2011-08-25 14:11:44,下载38次
slam_code.zip - SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法。,2011-08-25 14:03:14,下载476次
car_park.zip - 悉尼大学SLAM团队的作品,可以与其SLAM算法程序配合,主要功能是进行数据的整理,将传感器采集的数据整理为易于分析的数据格式。,2011-08-25 13:58:14,下载18次
victoria_park.zip - 悉尼大学SLAM团队的基于道路特征提取的探测树方法,直接运行viewLsr.m文件即可。,2011-08-25 13:53:53,下载169次
budengbanjinfangzhendaima.rar - 不等半径泊车方法仿真代码,实现不等半径泊车算法的仿真,车辆参数如车长、车宽、转弯半径以及车位参数如长度、宽度均可调。,2011-08-25 13:49:10,下载124次
zuixiaobanjinfangzhendaima.rar - 最小半径泊车方法仿真代码,实现最小半径泊车方法的仿真,车辆参数如车长、车宽、转弯半径以及车位的参数如车位宽度、长度均可调。,2011-08-25 13:45:10,下载151次

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