project.rar - AR模型参数估计，Kalman和Wiener滤波器设计,2010-11-24 05:10:50,下载94次
PIDcontrolalgorithmbasedonMATLAB.rar - 里面有：
基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定
基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真
基于MATLAB的PID控制器设计
基于MATLAB下的PID控制仿真,2009-10-29 11:18:48,下载65次
S12instructionfuzzycontrolalgorithm.rar - 通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果。,2009-10-29 11:15:22,下载20次
infraredostacleavoidance.rar - 红外避障电动小车C51程序。里面有障碍物的检测，舵机的控制，电机的控制,2009-10-29 11:10:07,下载57次
freescale_smartcar.rar - It s a program of freescale smart car, and it includes the manipulation of DC motor and the control of actuator，and also the PID control algorithm,2009-10-29 11:02:26,下载18次
use_mcu_to_control_dcmotor.rar - 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。,2009-10-29 10:56:23,下载13次
Dead-zonePIDcontrolalgorithm.rar - 带死区控制的PID算法.由于是用整型数来做的，所以也不是很精确，但是对于很多的使用场合，这个精度也够了。关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的。所以精度不是很高，但是也不是那么低，大部分的场合都够用了。实在觉得精度不够，可以再放大10倍或者100倍处理，但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了。,2009-10-29 10:51:58,下载8次