keaishu

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DualCameraVision.rar - 机器人用双摄像头切换识别系统。(注意不是双目视觉)用到opencv1.0且参考cmv。开发系统是vs6.0,win2000,2010-12-09 17:02:22,下载36次
upper_joystick.rar - 机器人用的游戏控制器上肢控制程序。linux环境下开发。,2010-12-09 16:56:18,下载7次
Kinematics.rar - 机器人的逆运动学求解。程序是写在linux下。需要写机器人运动的同仁可以参考。,2010-12-09 16:53:33,下载96次
BipedHumSimulation.rar - 用ODE开发的双足机器人行走模拟。需要安装ODE环境。,2010-12-09 16:49:08,下载30次
Localization.rar - 机器人足球赛,人形机器人在足球场的定位问题。采用粒子滤波方法,此为模拟的文件。,2010-12-09 16:45:46,下载59次

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