version2.rar - 实现基于蒙特卡洛算法的rb粒子滤波，带有再采样步骤，针对强非线性系统，有较好的效果。,2010-01-17 23:47:28,下载33次
rjMCMC.rar - 实现带有再采样步骤的rjmcmc算法，并用算例证明其性能。,2010-01-17 23:44:10,下载95次
demo3.rar - 通过非线性模型UNGM比较mlp与ekf算法的性能,2010-01-17 23:41:05,下载16次
upf_demo.rar - 通过一个强非线性模型比较ukf、ekf、pf、pfekf、pfukf等的性能。,2010-01-17 23:38:22,下载96次
demo.rar - 用基本的粒子滤波算法，即SIR运行UNGM模型。通过UNGM模型显示SIR对于非线性系统的性能。,2010-01-17 23:24:44,下载19次