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chair.rar - 智能轮椅下位机控制程序,包括了驱动，避障，控制决策等程序代码,2010-01-15 08:42:41,下载17次
motor3_and_motor4.rar - 程序是CPLD双计数器的程序，主要用于电机编码器计数,2009-12-01 10:18:12,下载30次
DSP.rar - 双轮差速机器人DSP控制程序，功能包括里程计，和上位机的通讯程序,2009-12-01 10:14:05,下载40次

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