InterfaceMS2.rar - 提供了网址http://www.caip.rutgers.edu/riul/research/code.html 的MS 分割法进一步封装，包括Matlab接口和C语言接口。,2009-12-23 15:11:48,下载116次
QuadTree.rar - 实现了地形图像等的四叉树分层，根据图像的梯度和稠密分布进行分层处理。,2009-12-23 15:07:06,下载177次
Sphere2Cube.rar - 实现了球面全景图转为立方体全景图的功能，将一个球面全景图转为是6个立方体图。,2009-12-23 14:59:30,下载550次
SiftANN.rar - 实现了SIFT特征点的提取和匹配功能，匹配算法使用的是ANN最相似最近邻居法。,2009-12-23 14:58:13,下载103次
ServerClientMysql.rar - 实现了服务器和客户端的网络传输功能，以及服务器和Mysql数据库的交互访问功能，提供了三者的实现框架接口类。,2009-12-23 14:56:23,下载5次
Meanshift.rar - 根据网址http://www.caip.rutgers.edu/riul/research/code.html 提供的代码，对Meanshift图像分割进行了封装实现，提供了Matlab和C两种调用接口。,2009-12-23 14:48:16,下载221次
Klt.rar - 根据网址http://www.ces.clemson.edu/~stb/klt/ 提供的代码，进行了库函数的封装。,2009-12-23 14:45:36,下载28次
ImageStitch.rar - 实现了序列图像的柱面全景图拼接，采用的块匹配法，顺序进行块匹配功能，找到最佳匹配位置，进行线性融合法进行拼接。,2009-12-23 14:43:22,下载267次
kalman.rar - 实现了1D,2D,3D空间自由度下的运动参数的扩展Kalman滤波算法，文章2008 IROS Visual SLAM for 3D Large-Scale Seabed Acquisition Employing Underwater Vehicles的具体实现。,2009-12-23 14:41:30,下载211次