shouxieshibie.rar - 上午上课在稿纸上画了半天，整理下思路，下午动手写的，所有模块已大概成型，本着照顾后学者，以及资源共享的原则，贴上核心的bp算法部分，已经封装好了，使用可以直接调用。三层，基本三层就可以解决我们的这些简单的问题，输入为8×8，输出4，隐层数目conts num=8 还可进一步封装，const输入层节点，输出层节点。,2010-01-18 16:29:03,下载5次
jixieshou.rar - ：本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法
大范围收敛和计算简单的特性，在不计算目标函数一阶导数的情况下，确定极值点的查找方向与步长，多次迭代，直至目标函数满足所给条件。最后，用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。,2010-01-18 16:25:37,下载61次
yichuansuanfa_jixieshou.rar - 提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异
概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高,
收敛速度快且稳定性能好.,2010-01-18 16:21:32,下载83次
Matlab_hanshu.rar - ：人工神经网络中的BP网络模型在函数逼近、模式识别等领域得到了广泛的应用，但利用神经网络
解决实际问题时，经常涉及到大量的数值计算问题，而运用计算机高级语言编程对神经网络BP模型进行仿真和
辅助设计是件十分麻烦的事情，为了解决这个矛盾，Matlab工具箱中专fq编制了大量有关设计BP网络模型的工
具函数 本文分析了Matlab软件包中人工神经网络工具箱的有关BP网络的工具函数，并给出了部分重要工具函
数的实际应用．,2010-01-18 16:17:11,下载9次
BP_matlab.rar - 讨论了bp网络的缺点, 深人研究网络中的多种激活函数, 并对它们进行综合分析与比较。,2010-01-18 16:11:06,下载11次