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kaerman.rar - 卡尔曼滤波器，用于平滑惯性器件的输出数据，从而可以对数据进行建模与补偿。 ,2010-05-18 11:26:21,下载36次
Allan.rar - 计算MEMS陀螺的Allan方差，并求出与Allan方差相关的五个系数，最后在求出拟合误差,2010-03-07 22:32:30,下载559次

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