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去噪滤波.rar - 利用粒子群算法对做CA运动的UUV进行目标状态估计，包括对观测数据的平滑滤波,2017-07-15 09:27:52,下载30次
PF.rar - 利用粒子群算法优化旅行商问题，包含多个文件，并且带有word说明,2017-07-15 09:24:57,下载5次

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dwa.rar - 动态窗口法，可用于局部轨迹规划。手动设置运动学约束和动力学约束信息。
data_fusion.rar - sourceRadar.m 产生雷达数据 sourceIR.m 产生红外数据 EKF_Radar.m 雷达数据扩展卡尔曼滤波 EKF_IR.m 红外数据滤波 Asynchronism_Radar.m 雷达数据同步 Asynchronism_IR.m 红外数据同步 fusion_asyn.m 异步数据融合
aircraft-6-DOF-simulation.zip - 飞行器六自由度建模，以及飞行器配平，线性化的matlab程序
Flight-Control-System2.rar - 北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
bizhangrobot.rar - 机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
trajectorytrack.rar - 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
backstepping-Design.rar - backstepping方法设计例子，对于初学者为不错的样例，我本人就是通过这些练习起来的。很有效
multisensor.rar - 多传感器数据融合：将MATLAB语言应用到多传感器数据融合中，书中给出了大量的仿真实例
workii.rar - 机器人角度融合算法，二维高斯分布任意角度数据融合
data_fusion.rar - sourceRadar.m 产生雷达数据 sourceIR.m 产生红外数据 EKF_Radar.m 雷达数据扩展卡尔曼滤波 EKF_IR.m 红外数据滤波 Asynchronism_Radar.m 雷达数据同步 Asynchronism_IR.m 红外数据同步 fusion_asyn.m 异步数据融合
cross-location.rar - 交叉定位，关于纯方位定位算法的求解，给出了定位误差下届
crb-and-rmse.zip - 雷达交叉定位精度分析，CRB界确定，寻求最远定位距离！
lunwenchangjing2.rar - 双机无源定位的仿真，纯角度情况下的！主要使用了KALMAN滤波实现！
multistatinpositioningsystem.zip - 这是用matlab实现的多站定位系统性能仿真的源程序，希望对研究定位的人有所帮助！资源共享，也希望有关 于无源定位、多普勒信息提取方面代码的人共享一下，一起进步！
vertical.rar - 多传感器目标交叉定位算法(垂线法),内含两个、三个、四个传感器交叉定位程序。
miv.rar - 一个交叉定位算法的matlab程序，伪线性估计，并给出了克拉美罗下界
Third_degree_CKF.rar - 这是一个多维的容积卡尔曼滤波（CKF）程序，编程语言为Matlab，请将该函数添加到你的仿真实例，直接调用函数即可。
3-d.rar - 四种高斯滤波算法的比较：EKF、UKF、QKF和CKF
CubatureKF.rar - 利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行
CKF.zip - 容积卡尔曼滤波例子.学习卡尔曼滤波的工具

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