CarDesign.rar - 本文详细介绍了以第四届全国飞思卡尔智能车大赛为背景的竞速车模自
动循线控制系统方案。文中主要介绍了竞速车模的整体框架、硬件设计、摄像
头图像采集模块、光电编码器速度采集模块、执行模块电路设计、电源管理模
块以及系统软件设计。在硬件设计方面，结合大赛选用芯片的要求，自行设计
实现了系统的电路板，实践证明，该电路板较好的集成了智能车所需电路，使
得整车的集成度提高， 性能更加可靠。软件系统以Freescale16 位单片
MC9S12XS128作为系统控制处理器，采用CMOS数字摄像头OV6620获取实时赛道信
息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PD
控制算法对舵机转向进行控制。通过光电编码器YZ30D4S-2NA-200实时获取小车
速度，采用P控制策略形成速度闭环控制。经过大赛实践证明，该套方案能够使
智能汽车稳定并且快速运行。,2010-04-24 15:27:56,下载191次
rf2401_AVR.rar - rf2401_AVR用于单片机（AVR，MSP430，51，C8051F等）的开发代码.,2010-04-24 15:24:05,下载2次
nRF2401Demo(51).rar - nRF2401Demo(51)用于单片机（AVR，MSP430，51，C8051F等）的开发代码.,2010-04-24 15:22:58,下载3次
SPCE061A.rar - 本文先介绍了lc7461t芯片红外线编码格式并分析其波型特点，然后提出基于凌阳单片机（SPCE061A）上实现红外线遥控码解码的一种解决方案。该解码方案巧妙联合运用外部中断和时基中断从而成功地避开了红外线解码过程中忙等的问题。经过实际运行和测试，本方案在项目运行过程中功能可靠稳定。
,2010-04-24 15:17:06,下载3次
Multisim.rar - 学好《电子线路》这门课程,不仅需要有扎实的电路分析和信号与系统等专业基础知识,还需要在学习过
程中加入单元或系统电路的实验环节,这样才能完成整个电路的设计。介绍如何在电路的理论设计基础之上,以
Multisim X 这一仿真软件为实验平台,仿照硬件环境来完成电路的最终设计的。,2010-04-24 15:07:51,下载10次
Linux_system_education.rar - Linux_操作系统-基础操作-教学
Linux是在1991年发展起来的与UNIX兼容的操作系统，可以免费使用，它的源代码可以自由传播且可任人修改、充实、发展，开发者的初衷是要共同创造一个完美、理想并可以免费使用的操作系统。
我们并不能使同学们通过这次系列讲座成为一个UNIX类操作系统的高手，这次系列讲座的目的就是在同学们中间普及Linux基础知识，为今后我们更加接近的了解Linux做一个好的开端。 ,2010-04-24 15:01:22,下载2次