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倒立摆
pendulum
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pundulum1.rar
- 单级倒立摆的稳定控制,实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u,输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统,2010-04-27 17:57:47,下载57次
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