Strapdown.zip - 一、数据说明：
1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。
初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。
2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。
3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）,
jlfw中保存的为比力信息f_INSc(单位m/s^2)、陀螺仪角速率信息wib_INSc(单位rad/s)，排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息.
4: 航向角以逆时针为正。
5:地球椭球长半径re=6378245 地球自转角速度wie=7.292115147e-5 重力加速度g=g0*(1+gk1*c33^2)*(1-2*h/re)/sqrt(1-gk2*c33^2)；
g0=9.7803267714 gk1=0.00193185138639 gk2=0.00669437999013 c33=sin(lat纬度) ,2010-06-02 13:08:11,下载641次
homeword2-06.zip - Matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新,2010-06-02 13:03:37,下载219次