Centroid.rar - WSN 质心定位算法 Centorid Algorithm
加经典参考文献
A: 如果接受节点接收到的包数目与发送节点发送的包数目的比值大于CM_threshold,则这两个节点视为邻居节点
未知节点利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点无法定位。
B:
如果接受节点接收到的包数目与发送节点发送的包数目的比值大于CM_threshold,则这两个节点视为邻居节点
未知节点一旦被定位就充当起锚节点的功能，向周围邻居发送自己的估计坐标信息
未知节点把已经定位的未知节点与锚节点同等对待
C:
如果接受节点接收到的包数目与发送节点发送的包数目的比值大于CM_threshold,则这两个节点视为邻居节点
有邻居锚节点的未知节点只利用邻居锚节点进行定位，没有邻居锚节点的未知节点才利用已经定位了的邻居未知节点进行定位。,2013-08-31 19:13:47,下载75次
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接收端进行rake接收，然后分集合并，比较了三种分集方式对误码率的影响
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