TDOA_AOA_kalman.rar - TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码,2011-05-24 17:17:08,下载175次
ukf.rar - 无迹卡尔曼滤波UKF是重要的非线性滤波方法。它采用UT变换的方法，不再近似系统的非线性方程，它仍然用高斯随机变量表示状态分布，不过是用特定选择的样本点加以描述，每个点叫一个高斯点，它从系统状态的概率密度函数中取出；然后，按系统的真实模型演化，得到非线性演化后的σ点，使得样本均值和样本方差是真实均值和真实方差的好的近似。
在这个程序中，实现了基于UKF的滤波方法，并且建立了两种仿真环境进行实验。,2011-05-24 17:09:14,下载88次