yutianku

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ultrasonic.rar - 基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。,2015-08-26 09:23:26,下载10次
CANtest(DG128)_20130218.zip - MC9S12DG128的CAN收发程序 MSCAN12通过SCI0接收串口调试助手发送的数据,然后以500k的速率通过 CAN0发送出去同时串口调试助手接收发送的数据,CAN0采用中断接收模式,接收buffer接收到数据即产生中断,在中断程序中接收数据并通过串口发送到调试助手显示。发送接收均能在串口助手中按照16进制分开显示,但接收大量数据还不行,会死机,需要再修改。,2013-05-09 12:21:59,下载35次
electronic_locks.rar - 51单片机编写的电子密码锁源程序,密码可修改!,2010-10-04 19:59:40,下载7次
car_alarm.rar - 基于51单片机的关于汽车防盗的C语言源程序!,2010-10-04 19:51:14,下载12次
temperature_and_humidity_control.rar - C语言源程序之温度湿度的控制!keil编写的基于51单片机的C程序,实现将传感器检测的温度与湿度值显示在1602液晶显示屏上,并可通过按键控制!,2010-10-04 19:47:22,下载6次
Infrared_remote_control_electronic_clock.rar - 红外遥控电子钟的C语言源程序,可实现的功能:红外控制单片机,将时间及温度显示在1602上等!,2010-10-04 19:41:11,下载6次
smart_home_control_system.rar - 利用SM8952AC25P、MT8870、TC35 modem和各类家居传感器设计制作一款智能家居控制系统!单片机采用AT89S52,晶振频率为:12.00MHz,这是C语言源代码!,2010-10-04 19:32:56,下载69次
music(lanhuacao).rar - 用汇编语言编写的音乐(兰花草)程序,经验证可行!,2010-10-04 19:17:31,下载7次
walkingbea.rar - 红外线控制步进电机正转C51源程序,各位多多指教!,2010-08-09 20:29:49,下载3次

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dof14model.zip - 非常详细的14自由度车辆动力学模型,用于进行横向/纵向动力学参数预测

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