postdoctor-research-report.rar - 严恭敏博士后研究工作报告——捷联惯导系统动基座初始对准及其它相关问题研究报告
内容包括：大失准角下捷联惯导系统动基座初始对准，激光陀螺整周期采样对姿态解算的影响极其修正方法。SINS内杆臂效应分析与补偿，圆锥误差补偿。,2013-12-23 00:59:14,下载176次
Yan-Gong-Min-_-PhD-thesis.rar - 严恭敏_博士学位论文
论文中采用激光陀螺捷联惯导系统为主导航系统，通过与里程计和气压高度计组合，构成车载自主定位定向系统，并借助路标点进行误差补偿。该定位定向系统不依靠 GPS，中途无须停车作零速修正，是一种全自主的导航系统，具有定位定向精度高、机动性好、可靠性高和寿命长等优点。 ,2013-12-22 18:38:09,下载85次