lihui_2010

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equality_constraints_of_uncertain_systems_filterin - 研究了一类离散不确定系统中存在等式约束时的最优滤波问题,在均方误差最小的意义下利用卡尔曼滤波给出了最优解。与传统的不确定滤波结果相比,从理论证明了利用更多信息的约束滤波的估计误差协方差的迹更小。,2010-10-21 20:50:38,下载9次
The_nonlinear_filtering_algorithm_performance_anal - 对目前非线性滤波的主要算法即扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和不敏粒子滤波的滤波模型、适用条件、性能进行了分析比较,给出了每种方法的计算复杂度.通过一个非线性非高斯模型进行了仿真,验证了这些算法的性能。,2010-10-21 20:45:59,下载72次
Graduate_thesis_writing.rar - 详细介绍了研究生学位论文的写作规范和写作细节,对研究生论文有很大帮助,2010-10-21 20:38:38,下载7次
the_design_of_wide_band_transistor_feedback_amplif - 本文详细描述了宽带晶体管反馈放大器的设计方法,采用基于阻抗适配技术,克服了常规晶体管放大器的诸多局限。文章还给出了两个设计实例,值得参考。 本文是IEEE收录文章,对反馈放大器的设计极具参考价值,2010-10-21 20:33:06,下载5次
An_improved_ekf_new_methods.rar - 本文对于非线性非高斯问题,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中,有效地重复利用新的测量信息,还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明,所提方法具有更高的估计精度,是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。,2010-10-21 20:17:49,下载68次

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