smart_car.rar - 开发环境是CODE codewarrior 单片机是MC9S12XS128 这个程序时当时华南赛区比赛的智能车程序，里面涉及了许多模块，可复制粘贴里面的模块即可，学习PWM，定时器,串口，AD采集，激光调制,2012-09-05 00:24:46,下载15次
stm8s_led.rar - 采用STM8S208r8实现的数码管显示，用到IO口的操作以及定时器操作，其中定时器2时作为计数器用的，可以测量定时长度，程序运行时间。,2012-09-05 00:13:45,下载57次
stm8s15.rar - 采用stm8s208r8单片机实现的15个红外调制发射，此工程能让初学者了解如何对I/O口操作以及定时中断的操作，下载下来，直接就可以用STLINK下载到单片机上。,2012-09-05 00:06:51,下载45次
LABVIEW-host-computer.rar - 开发环境是labview8.6 该上位机是从一个基本的串口采集扩展开来的，下载下来关键是把串口采集那边留下来，然后自己增减需要的功能,2012-09-05 00:02:07,下载4次
Annular-inverted-pendulum.rar - 这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆，里面有详细的解释，基本都有注解。
机械上包括：一个直流电机，一个电位器检测摆杆角度，一个两相编码器反馈转角。
软件上采用了四倍化编码器，将原来编码器的1000线，变成了4000线，倒立摆的控制周期定位了10ms，可改，该实验达到了平衡控制的目的，但是并没有完成上甩，需要用手把摆杆放直，然后启动单片机，实验时，单片机在30度内平衡控制，由于所选的电机虚位大，所以控制时抖的厉害。,2012-09-04 23:51:24,下载123次