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Avoiding.rar - 移动机器人避障的程序，包括采集传感器数据、进行处理、控制机器人做出避障动作等。,2015-06-24 17:37:22,下载19次
testFlyMouse.rar - 用VC++开发空中飞鼠的程序，可以用来做游戏、远程、人机交互等，与键盘鼠标事件获取类似。,2015-06-24 17:24:03,下载24次
testChangeMonitorPower.rar - VC++控制屏幕，设置屏幕实现关闭、打开、节能等，已测试，可行。,2015-06-24 17:04:26,下载5次
testRemoteControl.rar - 利用微软XBOX360操作杆远程遥控机器人运动,2015-06-24 16:19:33,下载7次
testStereoCamera.rar - opencv采集双目摄像机，注意：xp系统和win7系统摄像机索引号会不同，因此很多资料中的方法在win7中实现不了，需要改索引。,2015-06-24 16:08:52,下载11次
Robot-Trancer-through-cradle-head.rar - 一个用来控制机器人跟踪的程序，是通过云台搜取目标实现的，可以用来参加各种比赛研究。,2011-04-27 10:08:24,下载13次
ImageBinaryByMat.rar - 把图像二值化的代码，阈值为求去红色篮球的，如果是其他颜色，只需要修改相关阈值即可。,2011-04-27 10:03:32,下载5次
Calclulate-world-frame.rar - 一个求图像世界坐标系的代码，亲自试验过，保证有效。,2011-04-27 10:01:39,下载19次
read-tdms-file-by-CSharp.rar - 一个读取labview tdms文件的C#代码。,2011-04-27 09:51:41,下载77次
CSharp-a-matlab-program.rar - 详细介绍了matalb2009a与vs2008交叉编程的过程，亲自试验过的，保证有效。,2011-04-27 09:44:20,下载10次

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NDO-ASMC.rar - 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码
two.rar - 通过设计控制器，用传统的反演法对机械臂进行控制，有效跟踪给定轨迹,
源码.rar - 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
Fuzzy PID Controllers in MATLAB and Simulink.rar - Implementation of Fuzzy Gain Scheduling for PID Controllers in MATLAB and Simulink Fuzzy PID Controller in MATLAB and Simulink An approach to tune the PID controller using Fuzzy Logic, is to use fuzzy gain scheduling, which is proposed by Zhao, in 1993, in this paper. In this post, we are going to share with you, a MATLAB/Simulink implementation of Fuzzy PID Controller, which uses the blocksets of Fuzzy Logic Toolbox in Simulink. Three examples of the reference paper, are implemented as Simulink models. For backward compatibility, the models for use with MATLAB 7.9 are provided, in addition to MATLAB R2015a (version 8.5) models.

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