Robotics-introduction.rar - 第一代机器人（First Generation Robots）：即可编程、示教再现工业机器人机器人，已进入商品化、实用化。
第二代机器人（Second Generation Robots）：装备有一定的传感装置，能获取作业环境、操作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，能作出简单的推理，对动作进行反馈的机器人，通常称为低级智能机器人，由于信息处理系统的庞大与昂贵，第二代机器人目前只有少数可投入应用。
第三代机器人（Third Generation Robots）：具有高度适应性的自治机器人。它具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断决策，在作业环境中独立行动。第三代机器人又称作高级智能机器人，它与第五代计算机关系密切，目前还处于研究阶段。
,2012-06-10 15:06:50,下载29次
Robot-forward-kinematics.rar - 机器人正向运动学（运动学正解）
已知所有连杆长度和关节角度，计算机器人手的位姿
机器人逆向运动学（运动学逆解）
已知机器人手的位姿和连杆长度，计算所有关节角度
,2012-06-10 12:04:50,下载145次
OpenGLentironment.rar - 设置OpenGL的VC++6.0的环境配置，使你走入OpenGL的环境中的文档说明,2012-03-10 20:36:47,下载3次
Image-translation.rar - 此程序是数字图像处理关于图像平移，旋转等变化的程序，基于matlab,2011-05-17 18:30:56,下载91次
Object-measurement-.rar - 这个程序是关于数字图像处理里面的测量物体周长，还有中心，最后是画出物体的最小外接矩形。,2011-05-17 18:26:03,下载117次
Moment-invariants-.rar - 这是胡不变矩的经典matlab程序，其实就是不变矩的验证，七阶矩.,2011-05-17 18:19:32,下载44次
imhist.rar - 这是用C语言编写的灰度直方图，在matlab软件下可以运行。不是用imhist直接调用。,2011-05-17 18:15:54,下载18次
infrared.rar - 基于单片机的无线通信，基于单片机的红外通信，可以使用proteus仿真结果,2011-05-17 18:08:52,下载52次
Air-passenger-ticketing-systemCPP.rar - 航空客运订票的业务活动包括：查询航线、客票预订和办理退票等。试设计一个航空客运订票系统，以使上述业务可以借助计算机来完成,2011-05-17 17:59:45,下载4次