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UKFfilter.rar - 用ukf实行滤波，然后比较真实值并进行比较,2011-04-29 15:35:39,下载3次
ukfkf2.rar - UKF和KF的实现。并通过输出图像比较两者的区别,2011-04-29 15:34:23,下载20次
Visual-navigation-procedures.rar - 视觉导航程序 主要用GPS和MIU单元并用KF和UKF进行数据融合,2011-04-29 15:27:05,下载37次

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