Singer.rar - 利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪，算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差,2011-05-21 11:09:21,下载148次
target-tracking.rar - 考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。,2011-05-21 11:05:48,下载112次
yiweimubiaogenzong.rar - 实现一维目标跟踪，通过对匀速直线的跟踪,得到目标轨迹理论曲线,目标轨迹观测曲线以及目标轨迹估计曲线,2011-05-21 11:03:49,下载36次
zhouyi.rar - 是跟踪一个运动的篮球。采用的是Kalman滤波器与基于均值平移的目标跟踪算法相融合的扩展算法，为了跟踪快速运动的目标，首先对目标运动模型进行建模，并运用Kalman滤波器对目标在下一帧中的状态进行预测，并将此预测值作为均值平移算法搜索目标的起始点。,2011-05-21 10:54:48,下载39次