pudnHan

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A-Multi-UAV-Simulation-for-Formation.rar - 对无人机进行编队控制,用Simulink进行模拟仿真,并考虑气流影响,2011-05-24 08:58:12,下载359次
formation-flight.rar - 无人机编队飞行的相对导航算法模型,得到相对位置和速度,2011-05-24 08:56:06,下载259次
control.rar - 飞机控制的研究,用PID进行速度通道的控制,实现其编队飞行,2011-05-24 08:54:55,下载148次
Nav.rar - 利用陀螺仪和加表的输出进行惯导结算,得到飞机的位置,速度,姿态角,2011-05-24 08:41:56,下载220次
trajection.rar - 用Matlab编写的轨迹发生器,输入初始的位置速度,姿态角,姿态变化等信息,模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出,2011-05-24 08:38:43,下载701次

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