sins.rar - 该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度,2011-06-13 17:13:57,下载390次
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mti_calibrated.rar - 一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解,2011-06-13 16:15:12,下载232次
jlgd.rar - 自编的捷联惯导程序，四元素的初值及更新、速度和位置的更新及解算,2011-06-13 16:03:27,下载61次
AVP_Calc.rar - 采用四阶龙格库塔法计算姿态、速度和位置信息,2011-06-13 15:56:53,下载51次
attref.rar - 在磁力计、重力加速度、机体加速度计模型基础上计算姿态角参数,2011-06-13 15:44:57,下载96次