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LMI Helicopter Flight Control adp NMPC quadrotor model distributed mpc 四旋翼模型

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Heli.rar - 直升机飞行控制律仿真，包含姿态及位置反馈回路，PID控制算法，及模糊控制算法,2017-11-21 17:38:50,下载24次

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