gpc_step.rar - 所谓阶梯式控制，就是对未来控制量的变化加以约束，强迫未来控制量以一阶指数响应曲线的形式变化。在这种控制策略下，可以避免求解控制律时的矩阵求逆，且在处理约束限制时，可方便将 和 的约束转化为对 的约束，减少了算法计算量。,2011-06-22 21:23:29,下载11次
zishiyingGPC.rar - 自适应GPC算法，当被控对象参数未知或慢时变时，采用参数估计算法，在线估计出被控对象的参数，然后用参数估计值代替真实值进行控制律的推导。,2011-06-22 21:21:45,下载44次
PI_GPC_1.rar - 比例积分型的GPC，由新的目标函数解出的控制率与常规PI控制有着一样的形式，这样就获得了一种具有PI结构的广义预测控制，而且其参数 、 有着明显的工程意义，整定原则基本类似于PID。,2011-06-22 21:18:52,下载75次