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基于深度学习的导航系统设计与实现_龚俊鑫.rar - 本文对基于深度学习的视觉导航系统进行了整体实验评估，在电子科技大学 清水河校区主楼前广场上，从数据采集到导航实验，验证了系统的可靠性。实验表 明该基于深度学习的导航系统能够初步完成导航任务。,2020-04-26 20:13:52,下载1次
无人机集群类脑导航系统综述_孙瑶洁.rar - 随着网格细胞、位置细胞及头朝向细胞等类脑认知导航细胞的作用被揭示、人工智能的快速发展以及群体 智能感知定位机理的蓬勃发展，为研究无人机集群编队复杂飞行环境下的类脑编队协同导航技术提供了理论基 础。针对无人机类脑集群编队导航技术的研究进展进行了综述，包括: 1) 论述无人机类脑编队导航系统的研究现 状; 2) 分析无人机类脑感知定位机理及智能自适应建模方法的研究，包括基于深度强化学习的类脑导航模型; 3) 提 出目前类脑编队导航系统中面临的重难点及未来发展趋势?,2020-04-26 20:11:42,下载3次
LeapSDK.rar - 人机交互驱动，Leap_Motion_Setup,2020-02-15 11:22:26,下载1次
[GPS]GPS-matlab.zip - GPS的基本原理是详细的，有matlab的源码程序，良好的学习卫星导航书。,2017-05-18 17:39:24,下载3次
14.zip - FPGA工程师成长手册，学习FPGA的好帮手，可以帮助初学者更好更快掌握。,2015-08-13 22:22:20,下载1次
13.zip - FPGA工程师成长手册源码，可以帮初学者很好的学习掌握FPGA的开发应用。,2015-08-13 22:20:58,下载1次
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code.rar - 强化学习机器人自主导航模拟程序，应用了SARSA算法
robot-navigation.zip - 未知环境中移动机器人导航控制的一些文章，对研究机器人自主导航具有一定的参考价值
small2.rar - 本程序实现星光导航中定姿算法的最小二乘算法，基于星敏感器观测星光信息，得到飞行器姿态
p.rar - 本程序实现星光导航定位和定姿的仿真。定姿方法主要涉及最小二乘算法和TRAID算法。
Research-and-Simulation--.rar - 深空探测器自主导航的非线性滤波算法研究与仿真Research and Simulation of nonlinear filtering algorithm for autonomous navigation of deep space probe
INS_navigation.rar - 导航 惯性 自主 捷联 近地 惯性 导航
HXUKFmatlab.rar - 33颗星星光导航的分时自主选择，用UKF分心系统的可行性
flightgear.rar - 将飞行仿真系统分解为飞行器动力学模型与飞控系统、仪表显示及操纵控制台、视景仿真等独立子系统, 并以FlightGear 和Matlab/Simulink为平台设计搭建一套分布式飞行仿真系统。
airport.rar - 【问题描述】假设机场有一条跑道，每架飞机需花费一定时间着陆，花费一定时间起飞，飞机的起降满足一定的概率。一般来讲，机场存在两个队列，一个等待着陆的飞机队列和一个等待起飞的飞机队列，同样等待时间下，等待着陆的飞机比准备起飞的飞机具有更高的优先级。试编写程序模拟这个机场的运行。 【基本要求】使用队列或优先队列实现；要求可以变换起飞和着陆频率来模拟一天中的飞行高峰期和空闲期；要求可以改变着陆和起飞时间以模拟不同的效果。 【实现提示】可以假设有一个每次前进一分钟的模拟时钟，对于每一分钟，产生两个随机数：如果第一个随机数小于landingRate/60，那么一个“着陆到达”将发生并被添加到着陆队列中；如果第二个随机数小于takeOffRate/60，那么一个“起飞到达”将发生并被添加到起飞队列中。接着，检查跑道是否空闲。若空闲，首先检查着陆队列是否为非空，如果是，允许第一架飞机着陆；否则，处理起飞队列。
nseg.zip - NSEG是美国兰利研究中心推出的飞行器起飞、爬升、巡航、加速、下降、减速和着陆等各个过程分析软件。
Probabilistic-Robotics-.rar - 斯坦福大学较早研究概率机器人的一本书，很齐全很详细，贝叶斯，卡尔曼，粒子过滤器等算法
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machine-learning-.rar - 斯坦福大学机器学习课程及个人笔记，包括英文原始讲义及个人详细笔记，值得收藏！
machine-learning.zip - 该文档为国外斯坦福大学的经典的机器学习的资料，很全面，包括原始课件和翻译课件，内容通俗易懂！！！！
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iris_boundaries_trace.rar - 虹膜识别中的边缘定位方法：使用边缘跟踪定位法找到边界点，再使用最小二乘圆拟合法得到坐标值，附图片。
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