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extended-kalman-filter-in-tracking.rar - 针对非线性系统的扩展Kalman滤波方法，采用泰勒级数展开的形式，较标准kalman滤波精度有提升,2016-02-01 21:46:52,下载17次
datacollectingprogram.rar - 常见的数据采集程序，包括了对数字信号的读取等内容,2016-02-01 21:43:14,下载1次
resamplingmethod.rar - 粒子滤波重采样方法，目的在于克服粒子滤波计算过程的粒子贫化和粒子退化的问题,2016-02-01 21:30:57,下载24次

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