free-pendulum.rar - 11年电子设计大赛-基于自由摆的平板运动控制系统-基础部分+发挥部分1（偏差1cm）+发挥部分2（滞后较严重）
使用加速度传感器mxc6202测量倾角，16细分步进电机驱动控制器，42BYG250-48步进电机对平板控制
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MMA7455.rar - 三轴加速度传感器MMA7455，IIC总线通信，包括倾角转换算法，
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ultrasonic_uart.rar - 超声波测距模块ucs-100程序。
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motion_control_system.rar - 05年电子设计大赛的悬挂运动控制系统在atmega128上的实现，GNU GCC编译通过,2011-09-12 17:53:38,下载9次