6-DOF-simulation-platform.rar - 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用捷联惯导测试组合进行评估和分析，但角速率量不能直接反映运动特性，而且它与力矩间复杂而不确定的映射关系，使控制复杂化。基于此本文提出研制了基于并联六自由度运动仿真平台的运动综合测试系统。 与一般载体运动测量不同，六自由度平台运动仿真及操纵系统需要的可能是平台任一点处的运动参数，这些参数是由平台特征点的加速度矢量推算而来，因此要求特定点处测得的线加速度与角加速度其作用点及作用轴线应完全重合，传感器基准坐标要明确，并且对各维灵敏度及维间耦合系数等指标有严格要求。对于这种线加速度和角加速度信号的复合测量技,2011-09-30 10:54:20,下载291次
flight-simulator.rar - 【摘要】 飞行模拟训练系统是由多种技术所构成的大型综合集成环境,视景仿真是其最重要的体现形式。本论文在研究和制造我国首台用于任务训练系统的大型飞机模拟器的过程中,对飞行模拟器的体系结构和视景仿真系统进行了详细的设计,对相关的关键技术做了深入的研究,解决了该模拟器研制的一系列技术难题。该课题通过了专家组的鉴定,并在实际应用中得到了广泛的好评。完成的主要工作和创新点可概括如下: 首先,在大型综合集成环境模拟器的结构设计中,以突出多机对抗的模拟器体系结构为特色,提出了基于HLA体系结构的模拟器引擎概念,完成了庞杂的技术设计和系统的软件层次、硬件结构的设计。在此基础上,根据模拟器的实际需求,实施了六通道视景仿真系统实像球幕投影方案,并完善了具体技术细节。方案中球幕投影的水平视角180o,垂直视角可达到130o,其下视角达到了90o,如此超大下视场角的实像球幕投影,为国内首创。其次,深入研究了实像球幕投影显示系统的关键技术。其一是球幕实像投影的非线性失真校正问题。以图形空间变换为基础,推导了投影机球心安装、离轴安装等情况下的非线性失真公式,并首次提出了投影机离轴安装时,球面投影非线性失真校正的预失真算法,... 更多还原,2011-09-30 10:51:24,下载61次
GPU-ptr.rar - 基于预计算的交互式全局光照明研究 摘要 全局光照明效果为用户提供了虚拟场景中的物体形状、材质以及相互位置关系的重要信息，从而能够大大提高计算机生成图像的真实感。尽管在很多交互应用中都需要全局光照明效果，但过高的计算代价还是使得其一直局限于离线应用中。近年来，很多研究都试图将全局光照明集成到交互式应用中，例如光照明设计、虚拟现实系统以及电子游戏等等。为了降低运行时的计算开销，以提供交互级的绘制速度，一条主要的思路是引入预计算，并将一部分运行时的计算量前移到预计算阶段执行。 本学位论文研究通过预计算来实现交互式的全局光照明模拟，我们提出了两种新的算法。 浙江大学， 计算机科学与技术， 2007， 博士,2011-09-30 10:48:55,下载12次