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ukf.zip - 实现ukf滤波 目标跟踪 实现ukf ekf pf三种滤波算法的比较
EKF_mubiao.rar - 扩展卡曼滤波器在目标跟踪中的应用!!!!!!!!!!!!!!
kalman_filter.rar - KF,EKF,UKF,CKF,GHKF等卡尔曼滤波算法
kalman.rar - 用C语言实现的kalman滤波程序(一般网上只有用MATLAB实现的)。
kalmanfilter.rar - 使用卡尔曼算法对输入的数据进行平滑滤波,减小噪声的影响,可适用于语音增强,运动轨迹平滑等
ckalman.rar - 卡尔曼滤波C实现,能够预测速度,轨迹点,方向角等
Extended-Kalman-Filter-test.zip - 一维运动和二维运动扩展卡尔曼滤波测试程序,s-function模块以.m文件
kalman_2D.rar - 二维卡尔曼滤波示例程序,MATLAB下可直接运行,注释丰富
erweikalman.rar - 卡尔曼滤波程序,二维,包括基本滤波方程,可直接运行,可修改
KA.rar - 卡尔曼滤波程序,二维,可直接运行,容易修改 包括五个基本的滤波方程
FKF1.rar - 分类阶卡尔曼程序,以二维矩阵为例,简便快捷,可直接运行。
kalman.rar - 在matlab中实现二维卡尔曼滤波,实现目标预测与跟踪
TargetTracking.rar - 二维图像目标跟踪,用matlab实现,采用了卡尔曼(kalman)滤波算法
KF222.rar - 卡尔曼的二维程序代码,可以让大家了解卡尔曼的二维性质。

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