caoxiaoning

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jacobian.rar - 利用m文件对齐次坐标变换矩阵的雅克比矩阵求解,2012-03-31 22:12:21,下载40次
matrix.rar - 本程序利用m文件对车体的自振频率进行了求解,,2012-03-31 21:10:30,下载6次
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xunhuan.rar - 利用qr算法进行机器人位姿正解,建立simulink模型,2012-03-31 20:32:21,下载28次

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