Iceman1001

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PARTICLE-FILTER.rar - 粒子滤波算法matlab仿真程序,这是一个工具箱,可以根据自己的需求设置粒子滤波的参数。,2015-05-15 15:09:26,下载45次
particle-filter-source-program.rar - 粒子滤波的matlab程序集锦,高斯粒子滤波,经典粒子滤波程序,2015-05-15 15:07:25,下载73次
NNDA.rar - 用matlab编写的最近邻域的数据关联,采用kalman滤波实现,2015-05-15 15:05:46,下载46次
JPDA.rar - 多目标跟踪 JPDA,初学者可以学习的不错,里面有很多关于程序的注释。,2015-05-15 15:03:35,下载85次
D-OA.rar - 关于波达方向(Direction Of Arrival)估计的一个源程序,适合入门学习,2015-05-15 14:59:44,下载3次

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ANN-target-tracking.rar - 人工神经网络在机动目标跟踪中的应用,分别介绍了单传感器单目标和多传感器 多目标跟踪。
fusionANDwk.rar - 基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序
finalronghe.rar - 信息融合  使用两个传感器进行航迹融合  Bar-Shalom-Campo融合算法
IMM_MSPDA.rar - 多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法,算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。
PHD.rar - 这个代码是纯方位目标跟踪,多目标多传感器
算法.rar - 高斯正态分布曲线 具体拟合过程 matlab算法过程
JPDA.rar - 统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法, 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。
multi-sensor.rar - 多传感器多目标跟踪技术研究,主要研究多传感器多目标跟踪技术
Multisensorrefusion.rar - 本程序采用matlab编程,通过设计训练一个人工神经网络来达到其对一个4传感器实时检测输出结果融合判断的模拟,文中涉及人工圣经网络和多传感器融合两们学科的基本知识。
RadaraIR.rar - 基于EKF的雷达与红外数据融合,通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪
ukf.rar - 实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪,多传感器数据融合等等!!!
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