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boundary2.rar - 可以检测图像中所有的曲线（包含直线）并对每一条曲线做相应的代号标识，算法速度高，精度高。,2013-07-20 18:36:41,下载34次
2dof.rar - 主要实现两自由度机器人的位置姿态矩阵的建立以及求解雅可比矩阵，求解速度矩阵，求解加速度矩阵，求解运动学方程，求解动力学方程。,2012-06-20 20:47:21,下载65次

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