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ins.zip - 比较全的捷联惯导程序，并且利用数据库存储陀螺和加速度输出，比较简便，经典的惯导程序,2012-07-09 21:42:26,下载74次
PID.zip - 实用的PID程序，利用龙格库塔法解微分部分，并做了个阶跃实验,2012-07-09 21:30:51,下载11次
dingwei_cooperate_ekf.zip - 两船协同导航，利用EKF滤波，主要用于主从式的协同导航，滤波参数要根据实际需要合理调节,2012-07-09 21:22:18,下载71次

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