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DSSS.rar - 用matlab仿真在不同信噪比下，实现不同级数DSSS，画出不同信号的图
示波器波形分析.rar - 首先读取csv文件（来自示波器或其他来源），csv是字符格式的文本文件。然后，对采样波形进行谐波分析，将输入信号分解成：A0直流分量，A1基频分量，A22次谐波，A33次谐波……N噪声。采用的是加hanning窗的FFT算法。最后，求取 总谐波失真率THD（%）
FreeRTOSv9.0.0.rar - FreeRTOSV9.0.0官方源码，直接可以用！
DSSS.zip - 直接扩频，BPSK调制，解扩，误码率分析
mylogin.zip - qt简单上位机，实现对机械手臂的实时控制和图像获取

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