meng__ZZ

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CV_CT_STF.rar - 用matlab 编写的 ,目标做匀速和匀加速运动,使用强跟踪对其进行滤波,2013-07-04 10:12:48,下载83次
dandao.rar - matlab 编写的 弹道模型的在几种滤波器下的目标跟踪,包含几种滤波器的性能对比,2013-07-04 10:08:55,下载69次
unkownturn_CKF_5_15_4dimen.rar - 用matlab 编写的 UKF\CKF、UKFSTF几种滤波器在 转弯模型时的性能对比,2013-07-04 10:03:17,下载212次
SRCKF.rar - 用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器,经试验验证可用,,2013-07-04 10:01:19,下载454次
CKF_UKF.rar - 将CKF与UKF融合在一起,很好的解决了CKF应对状态突变的问题,2013-07-04 09:59:22,下载223次
my_srukf.rar - srukf 代码,经试验可用,可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题,2013-07-04 09:56:56,下载234次
KL_tracking.zip - 杂波模型为重尾噪声,滤波器为kalman-levy滤波器,此滤波器在噪声不是高斯噪声时效果优于卡尔曼滤波器,2012-10-09 16:55:47,下载24次
IMM1.zip - 基于卡尔曼滤波器的交互多模估计器,含有两个模型,跟踪误差计算完成,2012-10-09 16:53:41,下载27次
MVDR.zip - 何子述《现代信号处理及其应用》第6章课后习题代码,基于奇异值分解的MVDR方法进行信号频率估计的仿真实验,2012-10-09 16:46:04,下载36次
AR_LMS.zip - 一阶AR模型使用LMS算法,使用M=2,M=3两种滤波器,步长已选择,2012-10-09 16:42:44,下载19次
EKF_PF.zip - 标准粒子滤波器与扩展卡尔曼滤波器,功能完整,思路清晰,可以运行,2012-10-09 16:35:54,下载32次
kalmanbook.zip - 何子书现代数字信号处理及其应用第七章第14题仿真代码,2012-08-05 19:53:58,下载13次

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