canghai23

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上传列表
imuPfilter.zip - 是一些与MEMS imu 以及滤波 信号建模等方面的论文,比较适合组合导航的学习,2014-03-22 13:30:26,下载12次
MPU6050(IIC).zip - MPU6050 I2C接口的程序代码,是基于STM32 ARM控制器的 非常适合初学者,2014-03-22 13:18:00,下载12次
MPU6050-V3.zip - MPU6050测试的下位机和上位机完整程序,可以用来测试MPU6050和开发参考,2014-03-19 20:33:37,下载34次
EvvGC-FW_0.2.zip - 立陶宛 开源项目 无刷稳定云台 基于STM32F103 ARM 程序,2014-03-19 20:23:22,下载321次
INS-tool.rar - 惯性导航的工具箱,对IMU的导航计算利用Matlab进行了全面的仿真,非常适合IMU导航算法、组合导航算法的研究,2013-03-23 13:23:10,下载105次
DGP-SINS-Integrated-Pos.zip - 武汉大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文,非常经典,算法和实验结果都非常详细!用中国知网阅读器打开,2013-03-23 13:16:28,下载59次
Research-on-MSINSGPS-Integrated.zip - 东南大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文,非常经典,算法和实验结果都非常详细!用中国知网阅读器打开,2013-03-23 13:06:36,下载11次

近期下载
NovatelRange.zip - 上传程序用于解析Novatel输出range 信息,解析结果已经验证。
helicopter.zip - 直升机实验的仿真,利用的PID,LQR算法,可以当做练习学习
EFPI_os4.rar - 瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序,已经作为课程讲解,值得借鉴和学习!
Helicopter_simulation.rar - 直升机模拟仿真,建模,仿真,源代码,有待改进。
robust-toolbox.rar - matlab robust toolbox鲁棒控制工具箱的使用教程,入门级介绍,含例题
validation.rar - H_回路成形方法在航空发动机控制中应用及验证
lsdptool2.03.zip - 回路成形方法设计H_infinity控制器的matlab工具箱。

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