rrt_simplify.zip - 在VC6.0上实现了简化的快速扩展随机树算法，实现了人工放置起点，终点和障碍点。算法自动生成避开障碍的路径。注释详细，具有较好的参考价值。,2016-01-18 16:49:16,下载13次
stm32f4demo.rar - 基于keil4开发平台，芯片为STM32F4，代码包含了II2C读取气压计，标准串口读取光流传感器和GPS，SPI读取IMU6050.以及数据读取后的发送。,2016-01-18 16:24:23,下载36次
GroundStation.zip - 基于VC6.0平台的飞控地面站，实现了与飞控计算机的网络通讯，数据传输。并解算显示。并加载了Airs.ocx NTgrapy.ocx等多种强大控件。,2016-01-18 16:11:39,下载36次
qgroundstation.zip - 基于QT5.5的飞控地面站，实现了数据的接收，解码以及显示。使用了QCustomPlot开源代码做到了漂亮的波形显示。对做地面站的朋友有一定参考价值。,2016-01-18 16:06:07,下载142次
mpc.zip - 使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。,2016-01-18 16:01:06,下载151次