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LSM.zip - 最小二乘法具有原理明了、算法简捷、收敛较快、易于理解掌握的特点，所以它被广泛用于参数估计之中,2012-11-05 17:44:43,下载16次
Lyapunov-gain.zip - 用李雅普诺夫第二法推出自适应算法来保证自适应系统的全局稳定性。,2012-11-05 17:42:21,下载26次
LSM-with-genetic-factor.zip - 具有遗传因子的最小二乘法 ，遗忘因子的作用是加强新的数据提供的信息量，逐渐削弱老的数据，防止数据饱和。,2012-11-05 17:39:49,下载10次
pid-self-tining-adaptive-control.zip - 基于pid结构的自校正控制可以减少控制系统的计算量,2012-11-05 17:26:26,下载20次
pole-placement.zip - 极点配置（Pole Placement）设计是控制系统设计中的一种常用设计方法，它能适应逆不稳系统和开环不稳定系统的情况，并且有设计方法直观、动态性能好、系统稳定的特点。,2012-11-05 17:21:26,下载28次

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Multisim10.zip - multisim 教程，新手入门的参考书籍。
电路模拟Multisim入门指导.zip - Mulisim入门教程，主要是讲解仿真软件的基本知识
EMOresults.tar.gz - 多目标优化算法中的一些标准测试函数的结果，可供进行多目标算法研究的人员进行对比
NSGA-2.zip - 代码中含有多种多目标优化的测试函数，在代码中修改即可测试。
multi-Ant.rar - 多目标优化 蚁群多目标优化算法 用于连续变量参数优化
遗传算法多目标优化.rar - 遗传算法解决多目标优化问题，利用遗传算法对多目标问题进行优化得到pareto最优解。
NSGAⅡ.rar - 利用NSGAⅡ算法处理多目标优化问题，测试函数包括ZDT1,2,3; DTLZ1,2,3。包含测试函数的真实前沿面数据。
TestProblems.zip - 多目标优化测试函数集合，主要包括ZDT1~ZDT6以及DTLZ1~DTLZ6函数、TYD、UF等测试函数的数学模型，标准Pareto解集，非常实用。
MOEAFramework-1.13-Source.tar.gz - 多目标优化算法MOEAD, 可以测试ZDT,DTLZ问题
evaluate_objective.zip - 测试函数DTLZ1的源代码，用于测试多目标优化的性能
NSGA2.rar - NSGA-Ⅱ算法Matlab实现（测试函数为ZDT1）
GAforPathPlaning.rar - 采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
genetic-algorithm-path-planning-master.zip - 路径规划解决机器人避开障碍物 用于遗传算法初学者练习
yiqun.zip - 运用蚁群算法仿真机器人路径规划问题，属于静态规划
粒子群算法求解机器人路径规划.zip - 单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。
pbbo.rar - 基于生物地理优化进化算法（BBO）代码，以及几组测试函数；使用方法： 输入BBO（@函数名），如BBO(@QuarticDisc) ）
BBO1.zip - BBO优化算法。生物地理学优化算法源代码。
bbosimplified.rar - 简化版的生物地理学优化算法的Matlab代码，对应原始文章为D. Simon于2008年发表的论文“Biogeography-based optimization”
pathplanning.rar - 这是将生物地理学优化算法用于移动机器人路径规划中的matlab程序 还包含几个子程序 大家可以看看
TSPLIB.rar - 非常全面的TSP测试函数，并附有对应最优解，下载之后无需解压，直接双击打开压缩文件即可查看TSP测试函数数据！！方便快捷！！

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