自抗扰控制技术matlab代码.rar - 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术matlab代码
自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术.zip - 韩京清——自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术
从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清.zip - ADRC，全称叫做Active Disturbance Rejection Control，中文名是自抗扰控制技术。这项控制算法是由中科院的韩京清教授提出的。韩教授继承了经典PID控制器的精华，对被控对象的数学模型几乎没有任何要求，又在其基础上引入了基于现代控制理论的状态观测器技术，将抗干扰技术融入到了传统PID控制当中去，最终设计出了适合在工程实践中广泛应用的全新控制器。
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Report_Proj2_jiangchen_10212020018.rar - 设计一个程序实现基于Minimum Degree算法的稀疏矩阵Reordering算法。
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